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一种用于激光振镜低响应时间的控制方法及系统
发明专利有效
9权利要求 · 2 独立
§ Ⅰ
卷宗概要
发明人
苏飞; 陈磊
IPC 分类
G05B 19/042 (2006.01)
本发明涉及激光加工领域,公开了一种用于激光振镜低响应时间的控制方法及系统,通过实时采集并时间对齐振镜角度切换与机械惯性参数,融合为精确运动描述;对其进行滤波去噪,估计平滑的惯性变异并提取动态特征,并进行去噪与风险预测,支持在线参数自适应与实时修正提高稳定性;预测快速响应下的过冲振荡风险,若超风险阈值则调整参数生成优化电磁驱动力序列;结合实时时序仿真验证定位精度并确定修正系数,实时更新驱动力匹配逻辑,如惯性增大时增强驱动,生成精确停止控制信号;执行角度调整并监测振荡,若振荡幅度低于幅度阈值则记录加工质量反馈,基于反馈迭代优化仿真参数与驱动力策略,本发明能够提高激光振镜大角度切换时的精准性。