一种车辆智能化回位方法及装置

本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车辆智能化回位方法及装置，该方法包括：在车辆执行驾驶任务时，基于确定出的路径模型，确定车辆对应的正向路径数据序列；当触发车辆对应的回位指令时，基于路径模型，根据正向路径数据序列，推算车辆对应的反向驾驶数据序列；根据反向驾驶数据序列，生成车辆对应的回位指示参数序列；根据回位指示参数序列，控制车辆移动至起始位置。可见，实施本发明能够通过路径的反向推算实现车辆自动化回归起点的智能化控制，从而能够在降低控制车辆回归起点所耗费的成本的同时，提高控制车辆回归起点的效率及准确性。