一种在非完备信息下的轨迹预测的方法、装置、设备及介质

本发明提供一种在非完备信息下的轨迹预测的方法、装置、设备及介质，本方法包括：实时采集的战场态势信息，采用三次样条插值法对战场态势信息进行处理，得到等间隔的输入序列；基于快速傅里叶变换或短时傅里叶变换对所述输入序列进行处理，将具有时域特征的输入序列，转化为具有频域特征的输入序列；构建LSTM神经网络预测模型，在LSTM神经网络预测模型的LSTM层后设置注意力层，采用adam优化器，并使用均方误差MSE作为损失函数，对LSTM神经网络预测模型进行训练，得到优化LSTM神经网络预测模型；将具有时域特征和具有频域特征的输入序列输入优化LSTM神经网络预测模型，得到无人机行为意图的轨迹预测结果。