直升机降落控制方法、装置、直升机以及存储介质

本申请提供一种直升机降落控制方法、装置、直升机以及存储介质，涉及直升机技术领域，该方法通过获取目标着陆点的目标位置和至少一个备降点信息，在第一预设高度处悬停并确定当前能见度，在当前能见度大于或等于预设能见度阈值时，可以控制直升机斜向进近至第二预设高度，并获取视野信息，若当前视野未被遮蔽则可以继续控制直升机降落，若当前视野被遮蔽，则可以控制直升机飞向备降点，在当前能见度小于预设能见度阈值时，可以控制直升机飞向备降点，实现安全降落。无需对直升机进行任何硬件改装或加装，不增加任何重量和能耗，可立即应用于现役所有型号的直升机，成本较低，且通过标准化流程降低了决策负荷，能够提高飞行安全边际。