一种具备渔业行为干预与环境感知能力的水下机器人系统

本发明公开了一种具备渔业行为干预与环境感知能力的水下机器人系统。该系统涉及水下机器人技术领域，主要为了解决现有水下作业设备功能单一、感知与干预脱节、协同作业能力不足的问题。本系统的技术方案要点包括：机器人本体、远程终端和信息中继平台。机器人本体集成传感与识别模块、干预模块和推进系统，实现水下环境感知与渔业行为干预；远程终端负责数据处理与指令下发；信息中继平台建立远程终端与机器人本体之间的可靠通信链路。系统通过模块化集成与分布式控制策略，实现了从环境感知到智能干预的一体化闭环作业，尤其适用于智慧渔业、水域生态环保等场景。