无人机三轴云台控制方法、装置、电子设备、介质及产品

本申请公开了一种无人机三轴云台控制方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括：在接收到无人机三轴云台的控制指令时，获取无人机的飞行状态信息和当前云台控制模式；根据飞行状态信息进行姿态解算，得到三轴云台各轴的实际物理角度；根据三轴云台各轴的实际物理角度，计算三轴云台各轴与控制指令中指定的目标角度之间的角度偏差；根据角度偏差和目标角度，确定当前需启用的目标控制模式；当目标控制模式与当前云台控制模式不相同时，根据目标控制模式和目标角度对三轴云台进行相应的控制。该方法能够基于云台自身实时姿态偏差，实现精细化、自适应控制，提升调控精准度与灵活性，无需依赖无人机整体飞行模式切换云台控制。