一种基于北斗卫星的光伏逐日系统

本发明具体为一种基于北斗卫星的光伏逐日系统，涉及光伏能源利用与卫星导航技术领域，包括：数据采集模块；算法处理模块；控制执行模块；人机交互模块。本发明中，基于地平坐标系与球面三角变换关系，结合积日、时差精准计算太阳赤纬角、时角及高度角、方位角，再搭配增量式PID闭环控制算法，融入陀螺仪实时姿态反馈，能动态修正风载、机械磨损导致的角度偏差，通过调节步进电机步数与速度，确保光伏电池始终精准对准太阳，避免因跟踪偏差造成的发电损失。