移动模块控制方法、装置、设备、系统及存储介质

本申请提供了一种移动模块控制方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法包括：响应于驶离控制指令，在多个移动模块和多个工位点中，确定驶离控制指令对应的第一移动模块和第一工位点；基于第一工位点的指向对象信息，在多个工位点中，确定第一工位点所指向的第二工位点；获取第二工位点的使用状态信息；其中，使用状态信息用于指示占用状态或空闲状态；根据第二工位点的使用状态信息确定目标工位点；其中，目标工位点为第二工位点或第三工位点，第三工位点为与第二工位点对应相同类型工序的工位点；控制第一移动模块向目标工位点移动，从而提高移动模块的工作效率。