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移动模块控制方法、装置、设备、系统及存储介质

发明专利有效
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17权利要求 · 5 独立
§ Ⅰ

卷宗概要

发明人

池峰; 詹超博

IPC 分类

G05D 3/12 (2006.01)

本申请提供了一种移动模块控制方法、装置、设备、系统及存储介质,该方法包括:响应于驶离控制指令,在多个所述移动模块中确定所述驶离控制指令对应的第一移动模块,以及在多个所述工位点中确定所述驶离控制指令对应的第一工位点;获取所述第一工位点的模式配置信息;基于所述第一工位点的模式配置信息,确定目标工位点;其中,所述目标工位点为第一工位点或第二工位点,所述第二工位点为与所述第一工位点所属同一分组的工位点;控制所述第一移动模块向所述目标工位点移动,从而提高移动模块的工作效率。