一种对象的速度预测方法及相关装置

一种对象的速度预测方法，包括：获取对象的第一观测向量，第一观测向量指示对象的至少一个属性的第T时刻的观测值；根据第一观测向量，调整运动模型，以使运动模型与第一观测向量的维度匹配，运动模型根据卡尔曼方程组建模得到；将第一观测向量作为运动模型的输入，输出预测向量；基于预测向量，得到对象的第T+1时刻的速度预测值。本申请中，可以根据第一观测向量，调整运动模型，提高了运动模型的鲁棒性和稳定性，防止运行模型因为数据缺失而出现灾难性坍塌。另外地，相比于插值计算方法，该运动模型基于卡尔曼方程组实现，精度更高。