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一种电气化公路硬点检测方法、装置、设备以及介质
发明专利有效
10权利要求 · 4 独立
§ Ⅰ
卷宗概要
申请人
中铁第六勘察设计院集团有限公司; 中铁电气化勘测设计研究院有限公司; 成都交大光芒科技股份有限公司
发明人
王辉; 高鑫; 李聚; 范建国; 王立天; 孟庆文; 胡懿洲; 李晶; 李逢源; 杨建兴; 马瑞江
IPC 分类
G06F 18/20 (2023.01)G06F 18/22 (2023.01)G06F 18/25 (2023.01)G06N 3/0442 (2023.01)G06T 7/00 (2017.01)G06T 7/73 (2017.01)
本发明公开了一种电气化公路硬点检测方法、装置、设备以及介质，包括：获取检测车在电气化公路行驶过程中的图像集，并确定图像集中的每张图像的受电弓的位置；根据每张图像的受电弓的位置，确定与每张图像对应的基于图像下的加速度；基于振动分离算法，并根据基于图像下的加速度，实现受电弓加速度与检测车车体振动加速度分离；基于多源数据融合算法，并根据受电弓的位置、受电弓加速度以及受电弓速度，输出对应的时刻的最优受电弓加速度估计；根据最优受电弓加速度估计以及预设阈值，判断该时刻是否为硬点。本发明属于电气化公路硬点检测领域。本发明可以提高电气化公路硬点检测的准确性。