一种暂态肌电信号时空特征与力传感器信号相融合的手势快速识别方法

本发明涉及一种面向暂态高密度肌电的手势快速识别方法，采用时空特征提取并融合力传感器信号进行辅助监督训练。方法分为训练与测试两阶段：训练阶段，先对暂态高密度肌电信号进行电极干扰检测、损伤电极修复、标准化等预处理，再构建肌电信号三维时空特征，同时进行相位‑生理联合时间编码，将二者合并后送入基于选择性注意力机制的联合模型，通过最小化包含交叉分类损失、力信号回归损失、生理动力学损失三者的加权总损失进行优化。测试阶段仅输入暂态肌电信号，经预处理与时空特征提取后，利用训练好的模型完成手势分类。