一种基于多模态传感器的异构数据智能融合方法、系统、设备及介质

本发明提供一种基于多模态传感器的异构数据智能融合方法、系统、设备及介质，属于传感器感应数据融合技术领域，本发明获取多个传感器对同一物理量的时序测量值；通过递推平均计算自相关和互相关函数，进而估计各传感器方差；基于方差滑动平均值计算趋势修正因子，并确定各传感器最优权重；计算各时刻传感器测量值的平均值形成序列；通过AIC准则自适应选择多项式拟合阶数，建立拟合函数；最后结合加权融合值和拟合值输出最终融合结果。该方法有效提升了多源异构传感器数据融合的准确性、稳定性和自适应能力，增强了系统的抗干扰性和鲁棒性。