一种基于多模态感知融合的服务机器人行为识别方法

本发明涉及基于特定计算模型的计算机系统技术领域，公开一种基于多模态感知融合的服务机器人行为识别方法，包括：建立一种在常规监测与主动质询两种模态间切换的计算模型，将一段时期内持续的低信息量的模糊状态识别为特定风险信号，并以此驱动系统从被动的数据分析强制性地切换至主动的质询流程，通过执行与情景相关的温和交互来获取关键新证据，并依据该新证据作出最终的行为识别，本发明通过改变计算模型的运作哲学，使得服务机器人进化为能够在信息不明确时主动提出质询的智能体，从而解决了传统技术难以应对危险沉寂的问题。