一种智驾系统模型训练方法、装置及车辆

本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种智驾系统模型训练方法、装置及车辆，本发明通过对智驾过程中依次连接的多个任务处理阶段对应的数据分别进行特征提取，得到不同任务处理阶段对应的特征数据，将不同任务处理阶段对应的特征数据进行融合，得到融合后的多源特征数据，实现充分挖掘和利用多源信息的潜力的效果，最后利用融合后的多源特征数据对智驾系统模型进行训练，使模型能够学习到各任务处理阶段数据间的关联关系，提高模型在复杂场景下的适配能力和泛化性能，提升智驾系统决策控制的准确率和可靠性。