任务执行方法、装置、电子设备及可读存储介质

公开了一种任务执行方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：获取图像和任务指令；对所述图像进行特征提取处理，获得所述图像的语义特征序列和第一几何特征序列；对所述图像的语义特征序列和第一几何特征序列进行特征融合处理，获得所述图像的第一融合特征序列；对所述第一融合特征序列和所述任务指令进行处理，获得动作指令序列；基于所述动作指令序列，控制智能体执行所述任务指令所指示的任务。采用本公开可以提升智能体的任务决策质量和任务执行效果。