多种具身智能的协同控制系统

本申请公开了一种多种具身智能的协同控制系统，涉及机器人控制技术领域，该系统包括：主控智能体和至少一种辅助智能体；主控智能体通过分析第一用户活动行为数据、家庭环境数据和交互行为数据，得到用户状态向量；将用户状态向量和预设的用户基本信息输入预设的推理模型，得到分类标签和与分类标签对应的置信度；在确定置信度大于或等于预设置信度的情况下，获取与分类标签对应的响应策略，并基于响应策略控制主控智能体和/或辅助智能体执行与用户对应的家庭陪护任务。本申请用以解决现有技术中利用单一机器人进行家庭陪护时出现的陪护任务的执行精准率差、陪护效果差的问题，实现全方面满足用户的陪护需求，提高了陪护效果。