基于统一VLA模型的时空约束端到端自动驾驶系统及方法

本发明涉及人工智能与自动驾驶技术领域，公开了一种基于统一VLA模型的时空约束端到端自动驾驶系统及方法，包括：统一编码器、算力管理单元、核心神经网络以及输出解码器，本发明将物理时间映射为算力预算向量，利用嵌入核心神经网络的门控算子实时计算特征信息熵与算力消耗，通过基于熵算力联合约束的拓扑重构逻辑，在指令级动态触发计算图坍缩操作，使网络推理深度随物理时间约束自适应伸缩，本发明建立计算模型拓扑结构与物理时间约束的同构映射，确立极端工况下的确定性延迟上限，解决现有静态计算图在硬实时约束下的维度失配问题，实现计算资源在时间维度上的最优比特分配。