一种基于云平台的无人驾驶矿卡充换电调度方法及系统

本发明涉及一种基于云平台的无人驾驶矿卡充换电调度方法及系统，属于智能充电技术领域，包括：构建包含无人驾驶矿卡、场站以及云平台之间的实时数据交互网络平台；采集实时数据交互网络平台中的状态数据；根据状态数据，基于深度强化学习，构建充换电调度模型；通过DQN算法，对充换电调度模型进行求解，确定充换电调度方案；根据充换电调度方案，通过云平台向无人驾驶矿卡发送指令；根据指令内容，通过GPPN算法，对无人驾驶矿卡的行驶路径进行规划，生成最优路径；将最优路径下发至无人驾驶矿卡的执行控制层，控制无人驾驶矿卡进行充换电；根据无人驾驶矿卡的执行结果与实时运行数据，通过云平台对充换电调度模型进行反馈更新与优化。