一种无人机飞行路径对隐私安全的风险等级评估方法

一种无人机飞行路径对隐私安全的风险等级评估方法，属于无人机飞行智能控制技术领域。为解决对无人机飞行对隐私安全进行精确评估的问题。本发明建立无人机地面可视区域模型，确定无人机的地面可视区域；采用二维高斯分布模型计算无人机的观测概率，结合GIS数据构建无人机的地面可视区域的隐私敏感度；利用方向性调制机制进行修正；构建个体风险评估模型包括计算基本个体隐私暴露值、基于周期性行为调制函数修正基本个体隐私暴露值和累计个体隐私风险积分；构建区域风险评估模型包括构建区域隐私风险密度、区域隐私风险梯度向量，进行高风险区域识别；构建双通道的风险等级判定和预警方法。本发明通过路径隐私风险积分实现飞行路径的整体评估。