水下航行器协同观测位置受海流影响评估方法及系统

本发明提出水下航行器协同观测位置受海流影响评估方法及系统，包括：获取时间信息、水下航行器初始位置信息、评估阈值信息及可通评估模式信息；获取相应时刻、位置的标准化海流格网数据中的经向海流和纬向海流；计算不同时刻下各个航行器的预估到达位置；结合评估阈值信息对航行器之间的可通性及安全性进行评估；基于获取的不同时刻下各个航行器的预估到达位置，计算中心航行器位移、全部航行器质心位移，结合评估阈值信息对整体位移影响进行评估；综合评估海流对水下航行器协同观测位置保持的影响情况，获得过程评估结果和综合评估结果；本发明为规划水下航行器观测位置提供可靠支持。