一种自动驾驶仿真测试场景评估方法、系统及介质

本发明涉及一种自动驾驶仿真测试场景评估方法、系统及介质，涉及自动驾驶领域，所述方法包括记录车辆经过的视频，并将该视频转化成场景图像，生成真实场景图像，然后提取真实场景图像中的场景特征；根据所述场景特征对场景进行仿真模拟，生成仿真场景图像；将所述仿真场景图像与所述真实场景图像进行对比，分析两组场景图像中的不同数据，并计算两组不同数据之间的差值，生成仿真差值；根据所述仿真差值分析所述仿真场景图像的仿真指数，生成仿真评价信息。本发明可提供直观的可视化评估手段和系统性的差异分析机制，从而提高自动驾驶仿真系统的准确性和可靠性。