一种面向水电厂的设备故障检测方法及系统

本申请公开了一种面向水电厂的设备故障检测方法及系统，属于设备故障检测技术领域。包括构建目标数据集和故障检测网络，故障检测网络包括基础特征提取模块、残差细节增强模块、多尺度提取模块和分类器；根据目标数据集对故障检测网络进行训练和测试；将测试后的故障检测网络嵌入巡检机器人中，巡检机器人按照预设路径对目标水电厂中的水电设备依次进行巡检，得到故障水电设备的故障位置及故障类型；本申请通过将深度学习网络和机器人平台深度融合，不仅实现了故障检测的自动化和精准化，更实现了包括检测、诊断和决策的运维链条的智能化和高效化。