一种基于高速图像捕捉识别的簇绒机故障检测装置及停机控制方法

一种基于高速图像捕捉识别的簇绒机故障检测装置及停机控制方法，包括沿纵向排列的多根纱线、将纱线钩住的簇绒钩、配置于纱线和织物未簇绒部分上表面之间的横穿机构、用于将纱线植入织物的簇绒针阵列、以及用于对织物上表面进行拍摄的若干高速相机；高速相机固定设置于织物的上方，且高速相机沿簇绒针阵列方向依次排列设置，并且具有同样的高度，高速相机的摄像头垂直向下朝向织物上表面；相邻的高速相机的拍摄范围具有重叠区域。仅需要采集轻量化特征和通过简单的运动学关系即可完成对织物上表面的全貌图像合成拼接，极大的节约了计算时间，进一步的解决了现有技术中对故障的实时性要求与图像识别处理过程固有的时间延迟之间的矛盾。