基于点云数字孪生技术的工业设备故障监控方法及装置

本发明公开了一种基于点云数字孪生技术的工业设备故障监控方法及装置。方法包括：将待监控工业设备的点云数字孪生模型输入预先训练好的语义分割模型，得到孪生模型不同区域点云对应的设备；基于用户的历史交互行为数据，确定用户对不同区域的关注度权重；基于不同区域的关注度权重，确定各区域的LOD渲染等级；将用户的当前行为数据输入预先训练好的预测模型，得到用户未来预设时间段内的关注区域，并将该关注区域内的点云数据按照其对应的渲染等级进行加载；按照设定的采样频率采集该关注区域内各设备的传感器数据，并将采集到的数据按照时序映射到相应的点云上，得到各时刻的点云云图；基于各时刻的点云云图进行设备故障诊断，并采用预先构建的可视化界面进行展示。本申请可以提高工业设备的故障诊断效率。