基于GMSL传输的双目相机图像深度处理方法

本发明涉及计算机视觉和图像处理技术领域，公开了一种基于GMSL传输的双目相机图像深度处理方法，包括：采用双目相机模组通过GMSL接口同步采集左右视图，输出同步的双目图像；对同步的双目图像进行预处理，得到增强的双目图像；对增强的双目图像进行初始深度计算，以将图像信息转换为初始深度数据，得到初始深度图；对初始深度图进行深度优化，得到高精度深度图；以高精度深度图为基础，融合副摄像头的高分辨率局部信息，生成完整深度图。本发明通过双目相机模块结合立体匹配方法降低极线校正依赖，通过深度超分辨率重建与地平面校正优化深度图质量，通过融合单目与双目深度信息扩大视场，显著提升实时性、精度与环境适应性，满足多领域应用需求。