基于三维渣斗扫描的土压平衡盾构渣土体积测算方法

本发明涉及盾构施工技术领域，提供一种基于三维渣斗扫描的土压平衡盾构渣土体积测算方法，其包括以下步骤：步骤1、预处理：过滤掉渣斗以外的其他部分，其他部分包括轨道车车头及管片；步骤2、渣斗分离：将渣斗划分为独立的点云簇；步骤3、粗分割：先剔除渣斗左右侧壁点云；再剔除渣土前后侧壁点云；步骤4、精分割：再次剔除前后侧壁残留点云；然后过滤上述步骤残留下的零散点，即去除噪点；步骤5、体积计算：补全空载渣斗中间缺失的点云，对获得的纯粹渣土表面点划分三角网格，实现渣斗装载体积计算；对满载渣斗体积结果及空载渣斗体积结果做差获得单一掘进环出渣体积。本发明能较佳地测算渣土体积。