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时间移位确定单元以及用于确定时间移位的方法

发明专利有效
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§ Ⅰ

卷宗概要

发明人

A·尼古拉耶夫

IPC 分类

G06T 7/73 (2017.01)G06V 10/74 (2022.01)G06V 40/16 (2022.01)G06V 10/46 (2022.01)G06V 10/25 (2022.01)

时间移位确定单元及方法,包括计算装置,其被配置为:分别确定第一和第二相机捕获的定义环境的第一和第二多个连续图像中每个的定义多个标志点,每个标志点由相应图像中每一个的x坐标和y坐标定义;针对第一和第二相机捕获的每个图像,确定图像中定义多个标志点的平均x或y坐标;编译表示第一和第二多个连续图像上的定义多个标志点的平均x或y坐标的进展的第一和第二图表;确定第一和第二图表的相似度度量;相对于第一图表对第二图表执行定义次数的移位,在每次移位,第二图表被移位定义数量的图像,并针对多次移位中的每次移位,确定第一图表和移位后的第二图表的相似度度量;并评估相似度度量以便确定第一与第二多个连续图像之间的时间移位。