相机标定方法、装置及电子设备和存储介质

本申请公开了一种相机标定方法、装置及电子设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取包含二维码的棋盘格标定板的目标图像；利用目标图像中的二维码确定像素坐标系到世界坐标系的初始变换矩阵；确定各棋盘格角点在目标图像中的像素坐标，基于初始变换矩阵对各棋盘格角点的像素坐标进行变换，以确定各棋盘格角点的初始世界坐标；根据棋盘格角点的世界坐标为单个棋盘格尺寸整数倍的规律对各棋盘格角点的初始世界坐标进行修正得到各棋盘格角点的校正后的世界坐标；基于各棋盘格角点的像素坐标与校正后的世界坐标之间的对应关系实现相机标定。本申请以二维码引导坐标映射、以结构规律校正坐标误差，提升了相机标定的精度和可靠性。