一种基于平面优化的屋顶自动化三维重建方法

本发明涉及三维重建技术领域，公开了一种基于平面优化的屋顶自动化三维重建方法，包括对待重建的屋顶点云进行平面检测，获得平面检测结果；采用平面约束对平面检测结果进行优化，获得优化后的平面；根据优化后的平面构建屋顶基元；对屋顶基元进行平面切割和布尔求和，重建参数化的屋顶三维CAD模型。本发明能够处理噪声更大的真实扫描屋顶数据，能够自动化重建参数化的屋顶三维CAD模型。