一种适用于白酒酿造的复杂环境视频扫描建模方法

本发明涉及复杂环境场景下的建模技术领域，具体的是一种适用于白酒酿造的复杂环境视频扫描建模方法。在白酒酿造的复杂场景中，通过多源数据融合，RGB‑D视频流、激光雷达点云等，通过改进的ICP算法与纹理约束配准，实现了多模态数据的高一致性对齐，显著提升了场景覆盖的完整性和数据利用率。鲁棒性表现优异，在高温、高湿、蒸汽干扰等白酒酿造下，系统通过抗干扰算法和自适应权重调整，维持了稳定的建模质量，减少了环境因素导致的数据失真或误差累积。