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基于YOLOv11-GRConvNet级联架构的门把手抓取位姿获取方法
发明专利有效
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18权利要求 · 14 独立
§ Ⅰ
卷宗概要
发明人
陈金龙; 寇艳莹
IPC 分类
G06V 10/25 (2022.01)B25J 9/16 (2006.01)G06N 3/0464 (2023.01)G06V 10/52 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06V 10/20 (2022.01)G06V 10/30 (2022.01)G06N 3/042 (2023.01)G06N 3/045 (2023.01)G06N 5/04 (2023.01)G06V 10/764 (2022.01)G06N 3/0895 (2023.01)G06N 3/096 (2023.01)
本发明公开了一种基于YOLOv11‑GRConvNet级联架构的门把手抓取位姿获取方法，包括如下步骤：1）数据输入与预处理；2）特征级联共享主干构建；3）双任务协同损失优化；4）端到端推理与部署。这种方法抓取精度高，鲁棒性强，引入级联式置信度筛选、多视角融合及自监督在线微调机制，实现毫米级定位精度及的一次性抓取成功率大，可扩展范围广。