机场跑道异物智能识别与清理机器人的控制方法及系统

本发明涉及异物识别检测技术领域，具体公开了机场跑道异物智能识别与清理机器人的控制方法及系统，本发明通过获取环境感知参数，利用多模态特征提取与级联分类器实现异物的精准检测与识别；通过图像残差分析判断异物是否为新出现物体，并基于其属性信息构建任务管理机制，计算危险等级评分，结合机场航班信息生成优先级队列以确定清理顺序；结合改进蚁群算法与深度强化学习建立智能清理路径规划模型，实现实时路径优化与动态避障，根据异物类型自动切换清理模式。本发明能够显著提高异物检测准确率与清理效率，实现清理路径与策略的自适应优化，降低人工干预，确保跑道环境安全与航班运行可靠性。