视觉定位算法的评价方法、装置、电子设备和存储介质

本申请提供一种视觉定位算法的评价方法、装置、电子设备和存储介质，涉及视觉定位技术领域。该方法包括：获取智能设备采集的目标真实场景的场景图像和智能设备的设备位姿；基于目标真实场景的视觉地图，利用待评价视觉定位算法对场景图像进行视觉定位，得到视觉定位位姿；将设备位姿转换至视觉定位位姿所在的视觉地图坐标系下，得到第一优化位姿；基于视觉定位位姿和第一优化位姿确定目标真实场景对应的定位位姿真值；基于视觉定位位姿和定位位姿真值确定待评价视觉定位算法的评价指标信息。本申请的方案能针对每一个真实场景进行真实场景下的待评价视觉定位算法的评价，能够对视觉定位算法在真实场景的实际表现进行评估和精准判断。