航空物流末端无人机配送方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明涉及一种航空物流末端无人机配送方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据采集装置采集的地图数据，构建环境地图；更新所述环境地图中的障碍物信息；根据所述环境地图，生成初始路径，所述初始路径包括多个离散的初始路径点；根据所述初始路径上的多个离散的初始路径点，生成连续路径；实时检测所述连续路径上的障碍物，若检测到所述障碍物，则进行局部避障。本发明可以在航空物流配送中实现高速、安全的末端配送。