掩码增强采样驱动的多视角行人检测方法、装置及设备

本发明提供一种掩码增强采样驱动的多视角行人检测方法、装置及设备，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：对多个视角的RGB图像进行特征提取和压缩变换，得到多个视角在世界平面的特征表示图；基于能量分布分别对多个视角在世界平面的特征表示图进行动态掩码降噪，并融合得到场景融合特征；基于多个视角在世界平面的特征表示图的局部相似度，对场景融合特征进行特征增强和分组采样，得到世界特征图；基于世界特征图生成鸟瞰行人占用图。本发明能够提升鸟瞰行人占用图的生成精度与鲁棒性，满足智能交通、安防监控等场景对鸟瞰行人占用图的精度需求。