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一种基于自动驾驶的目标检测方法、装置及新能源汽车

发明专利有效
13权利要求 · 5 独立
§ Ⅰ

卷宗概要

发明人

吴云鹏; 张东波; 郭天娇; 王洪雨; 李振国; 杨月; 温敏初; 杜广新; 唐方迪

IPC 分类

G06V 20/58 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06V 10/764 (2022.01)G06N 3/082 (2023.01)G06N 3/096 (2023.01)

本申请提供一种基于自动驾驶的目标检测方法、装置、新能源汽车及电子设备,其中,该方法包括:获取道路图像;对所述道路图像进行预处理,得到目标检测数据集;根据预先构建的第一目标检测模型对所述目标检测数据集进行训练,得到输出特征;根据模型剪枝算法对所述第一目标检测模型进行优化,得到第二目标检测模型;根据所述第一目标检测模型和所述第二目标检测模型获得蒸馏损失;根据所述蒸馏损失对所述输出特征进行知识蒸馏,得到检测结果。实施本申请,可以提升检测模型对于目标的检测能力,提升检测精度和效率,同时减少模型的冗余程度,降低计算量,减少对算力的消耗。