一种泳池机器人手势控制方法

本发明公开了一种泳池机器人手势控制方法，图像采集：通过设置在泳池机器人上方的图像采集设备，采集用户的手势图像；手势识别：对采集到的手势图像进行处理，识别用户所做手势的类型；预设手势与指令映射关系：预先定义手势的类型与泳池机器人控制指令的映射关系；误操作修正：通过多维度防误触策略判断识别到的手势是否为有效控制手势，若为有效控制手势则生成对应的控制指令，若为无效手势则不生成指令；指令执行：泳池机器人接收到控制指令，执行对应的动作。实现对泳池机器人左转、右转、后退、爬墙上岸、回充等动作的精准控制。本发明无需额外控制工具，操作便捷，识别准确率高，适应家用、商用等多种泳池场景，显著提升用户使用体验。