一种机库内飞机碰撞预警方法及系统

本发明公开了一种机库内飞机碰撞预警方法及系统，应用于风险预警技术领域，方法包括从目标机库内的实时视频数据中得到各个图像帧数据；基于对所有图像帧数据的特征识别结果，确定目标机库内的目标物和移动物；确定与目标物相匹配的安全边界，并基于移动物的起点位置、规划终点位置和当前运动信息，预测得到与移动物相匹配的第一规划轨迹；在检测到移动物满足轨迹调整条件时，进入轨迹调整模式，以对第一规划轨迹进行调整得到第二规划轨迹；基于第二规划轨迹和所述安全边界，对移动物与目标物之间的碰撞风险进行分析，基于分析结果确定各个目标机库内的碰撞预警结果。本发明的方法，能够减少风险误报和漏报误差，降低碰撞事故的发生概率。