一种考虑柔性地层约束的盾构掘进模拟装置

本发明提供一种考虑柔性地层约束的盾构掘进模拟装置，属于盾构技术领域。本发明中，地层刚度模拟模块包括壳体、凸轮、滚动滑轮、活塞杆、第三弹簧以及套筒，凸轮悬置在壳体内，传力杆远离地层剪切模拟模块的一端穿过壳体与凸轮连接，活塞杆沿第一方向延伸，滚动滑轮设置于活塞杆一端并抵接凸轮，套筒与壳体的内壁固定，活塞杆远离滚动滑轮的一端穿过套筒延伸至壳体外，第三弹簧套设在活塞杆外围并夹设在滚动滑轮和套筒之间，弹簧用于提供反力效果，并通过滚动滑轮、凸轮及传力杆传递至地层剪切模拟模块，将反力作用于盾壳模拟模块，凸轮为回转体结构，其形状曲线X(U)基于地层反力曲线求解得到。本发明可以模拟真实地层的反力特征。