设备控制方法、装置及家电设备

本申请涉及一种设备控制方法、装置及家电设备，涉及智能控制技术领域。所述方法包括：获取跨模态的设备控制信号，基于所述设备控制信号得到多个模态的控制数据，所述模态至少包括图像、音频和文本；分别对每个模态的控制数据进行编码，生成每个模态对应的语义向量；基于多头注意力机制，对多个模态对应的语义向量进行跨模态的注意力计算，得到融合语义向量；根据所述融合语义向量确定控制指令，输出所述控制指令。采用本方法可以利用多模态的语义信息，更准确的捕捉设备控制信号携带的设备控制意图，从而可以提升设备控制效率，保证设备的用户体验。