一种无人机集群语音指挥解析控制方法及系统

本申请公开了一种无人机集群语音指挥解析控制方法及系统，涉及无人机协同、指令识别技术，包括：获取口令语音信号；利用语音语义联合解析模型，对所述口令语音信号进行解析，输出所述口令语音信号对应的触发词与槽位；根据固定格式将所述关键词trigger与槽位slots组装为任务帧；根据所述任务帧生成任务树，以及为所述任务树节点添加互斥、依赖或并行标签，其中所述任务树中包括父任务与子任务层级关系；对所述任务树进行拓扑排序，并将排序后的任务树节点编译为无人机可执行的控制指令包，以通过控制指令包控制无人机集群。本申请的方法实现将用户的语音指令直接转换为可执行的多无人机协同计划，并实现安全、动态的任务下发与实时调整。