一种核管道放射性去污系统及方法

本发明涉及一种核管道放射性去污系统及方法，其系统包括去污模块、成像数据采集模块、自主爬行机构和控制模块；去污模块用于生成去污场；成像数据采集模块用于采集多源成像数据；自主爬行机构用于携带去污模块在管道上移动；控制模块用于执行以下步骤：根据多源成像数据构建管道污染物分布模型；根据管道污染物分布模型生成污染物位置数据和去污路径；根据去污路径控制自主爬行机构携带去污模块到达热点；在每次自主爬行机构到达热点时，控制去污模块生成去污场，并根据最新获取到的多源成像数据实时控制去污模块工作。本发明实现了自动化、智能化清除热点污染物，提高了去污的效率和彻底性。