基于感知-通信-计算一体化的V2X联合资源分配与任务调度方法

本发明涉及一种基于感知‑通信‑计算一体化的V2X联合资源分配与任务调度方法，属于智能网联交通技术领域。针对现有技术中感知‑通信‑计算环节分离、资源利用效率低、通信瓶颈与时延突出等问题，本发明提出统一联合优化方法：车辆集成感知与通信设备采集环境样本并控制感知误差；调度器根据车辆状态和信道条件，选择本地计算或边缘计算卸载模式；对卸载任务分配带宽并上传至路侧单元处理；对协同任务采用空口聚合实现多车数据融合；中心调度器运用交替优化算法，联合优化感知样本数、功率、计算频率、带宽及卸载比例，在时延与能耗约束下最小化任务误差或总时延。本发明实现了跨层资源协同，有效提升了系统感知质量和资源利用效率。