基于全局均值及线性复杂度的零知识隐私定位方法和装置

本发明实施例提供一种基于全局均值及线性复杂度的零知识隐私定位方法和装置，涉及无线传感器网络中的高精度定位与信息安全技术领域，能够在信息论层面实现零知识隐私定位。本发明实施例的方法包括：构建多维的物联网定位系统，物联网定位系统中包括位置已知的锚节点和位置未知的目标节点；使目标节点向各锚节点发射测量信号，由各锚节点接收测量信号以获得对应的到达时间测量值，建立到达时间测量值的测量模型；基于测量模型确定目标测距方程，获取安全定位模型的目标测距模型；对目标测距模型进行全局均值运算在不减少测量方程的前提下隐匿锚节点位置信息，并融合轻量级安全多方计算原语得到目标节点的位置估计。