用于在考虑到驾驶员的反应时间的情况下执行由系统发起的自动变道机动的车辆的辅助系统的计算装置、辅助系统和方法

本发明涉及用于自动横向引导车辆（1）的辅助系统（2）的计算装置（3），其中，计算装置（3）设计用于：识别需要自动变道机动的交通情况；规划自动变道机动；在提议时间点输出用于向驾驶员输出用于自动变道机动的提议的提议信号；确定是否给出对提议的接受；如果给出提议，那么输出用于操控车辆（1）的转向系统（9）以执行自动变道机动的转向信号；确定驾驶员的在提议时间点与进行接受的接受时间点之间的反应时间；并且根据所确定的反应时间，为随后的自动变道机动提议适配提议时间点。