装置、车辆和方法以用于对在车辆的具有车轮转向角调节器的转向系统的可通过马达来运动的操作元件上的车行道反馈进行优化

本发明涉及一种装置、一种车辆和一种方法以用于对在车辆（100）的具有车轮转向角调节器（108）的转向系统（104）的可通过马达（110）来运动的操作元件（106）上的车行道反馈进行优化，其中检测所述转向系统（104）的运行参量，所述运行参量表征所述车轮转向角调节器（108）上的从外部起作用的力或从外部起作用的力矩和/或加速度，其中预先给定用于运行参量、尤其是所预料的运行参量或运行参量的所预料的动态的参考量，其中查明所述运行参量偏离参考量，其中根据运行参量来确定用于使操作元件（106）运动的马达力矩，并且其中如果查明所述运行参量偏离参考量，则根据马达力矩来操控所述马达（110）。