确定车辆门扉的打开的方法和实施该方法的姿式检测系统

一种用于确定车辆的车厢门扉的位置的方法，车辆包括雷达天线，雷达天线被配置并且定位以使得在实质上竖向的方向上发射脉冲信号，方法包括以下步骤：‑ 在前步骤，通过计算或者通过测量确定能够将雷达天线与车厢门扉分离开的可能距离范围；‑ 发射脉冲信号；‑ 接收返回脉冲信号；‑ 测量返回脉冲信号的脉冲和发射脉冲信号的对应脉冲之间的时间偏移；‑ 获知信号的速度，估计与所测量的时间偏移对应的距离；‑ 如果所估计的距离被包括在能够将雷达天线与车厢门扉分离开的可能距离范围内，则将其认为是将雷达天线与车厢门扉分离开的距离。