马达控制装置以及马达控制方法

所公开的马达控制装置（10）具备马达（11）、生成用于对马达（11）进行加热的加热指令的加热指令生成部（13）、生成用于驱动马达（11）的驱动指令的驱动指令生成部（14）、基于加热指令或驱动指令来控制向马达（11）供给的电流的电流控制部（15）、和将输入到电流控制部（15）的指令在加热指令与驱动指令之间进行切换的控制切换部（18）。控制切换部（18）从起动起到经过给定时间为止，向电流控制部（15）输入加热指令，而在从起动起经过了给定时间之后，向电流控制部（15）输入驱动指令。由此，能够降低制造成本。