点云编解码方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种点云编解码方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定当前节点的第一上下文信息，并对第一上下文信息进行处理，得到第一特征信息；基于第一特征信息和第二特征信息，确定特征残差信息，第二特征信息为对第一节点的第二上下文信息进行处理得到，第一节点为点云八叉树中占位信息已编解码的节点，进而基于第一特征信息和特征残差信息，对当前节点的占位信息进行编解码。也就是说，本申请在编解码当前节点的占位信息时考虑了该第一上下文信息与第二上下文信息之间的特征差异，进而基于该第一特征信息和特征差异可以准确对当前节点的占位信息进行编解码，进而提升点云几何信息的编解码性能。